این چنگک رباتیک نرم تنها از هوا برای گرفتن و رهاکردن اجسام استفاده می‌کند [تماشا کنید]

تیمی از پژوهشگران در دانشگاه کالیفرنیا، سن‌دیگو این ابزار هوایی تجربی را توسعه داده‌اند. ربات آن‌ها در یک قدم و به‌صورت سه‌یعدی پرینت می‌شود، در نتیجه نیازی به فرایند مونتاژ بعد از پرینت نیست. طراحی این ابزار به‌گونه‌ای است که می‌توان آن را به انتهای یک بازوی رباتیک سنتی متصل کرد.

برای کمینه‌سازی احتمال نشتی هوا از چنگک، هر لایه از آن به‌صورت یک خط پلیمر مذاب پیوسته پرینت می‌شود. چون در این حالت ماده در حالت مذاب است، هر لایه با سرد شدن به لایه پایینی می‌چسبد.

طرز کار چنگک رباتیک

گرچه این چنگک به هیچ برقی نیاز ندارد، باید آن را به یک منبع هوای فشرده متصل کرد. این هوا از راه یک لوله لاستیکی به چنگک منتقل می‌شود.

وقتی وسط «دسته» ابزار به یک جسم فشرده می‌شود، این فشار دریچه‌ای داخلی را باز می‌کند. این کار هوا را به دو انگشت وارد می‌کند و آن‌ها دور جسم جمع می‌شوند. تا زمانی که چنگک در جهت عمودی است، این انگشت‌ها بسته می‌مانند.

نمایی نزدیک از دریچه‌های هوای انگشتان چنگک
UC San Diegi

وقتی چنگک رباتیک افقی می‌شود، وزن جسم دریچه‌ای دیگر را باز می‌کند. در این حالت، هوا از انگشت‌ها خارج می‌شود، آن‌ها باز می‌شوند و جسم را رها می‌کنند.

پژوهشگران می‌گویند این اولین بار است که چنین چنگکی می‌تواند هم اجسام را بگیرد و هم آن‌ها را رها کند.

آن‌ها امیدوارند که این چنگک بتواند روزی در برداشتن و جابجایی اجسام ظریف، مانند میوه‌ها و سبزیجات، به‌کار رود.