شرکت تولید محور خودرو در تاریخ ۲۰ دی ماه سال ۱۳۶۶ به منظور ساخت و مونتاژ محورهای جلو و عقب خودروهای دیزلی توسط بانک صنعت ومعدن تاسیس شد، برای این پروژه کارشناسان و مسئولین بانک مذکور مذاکرات با شرکت های بنز (آلمان)، مان (آلمان)، رابا (مجارستان)، ولوو (سوئد)، ایویکو (ایتالیا)، ایتون (انگلستان)، جی،کی،ان (انگلستان)، اشتایر (اطریش) و کروپ (آلمان) انجام دادند که فقط شرکت های ولوو و ایویکو و بنز پاسخ مثبت دادند.
در اواخر خردادماه سال ۱۳۶۷ بدنبال مذاکرات متعدد بین سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران توافق شد تا سازمان گسترش از طریق شرکت های ذیربط تحت پوشش در این پروژه هم سهیم شود و در نهایت ترکیب سهام شرکت تولید محور خودرو متشکل از ۸۹,۳ درصد شرکت ایران خودرو ، ۳.۲ درصد ایران خودرو دیزل و ۷.۵ درصد سایر شد.
در سال ۱۳۶۹ در پی مذاکرات انجام شده، سازمان گسترش پیشنهاد تغییر سهام از ۴۹ درصد به ۷۵ درصد برای سازمان و ۲۵ درصد برای بانک را نمود که به علت مخالفت بانک و بروز اختلافات ناشی از عدم تفاهم در همان سال پروژه متوقف شد.
بعد از توقف پروژه به علت اهمیت خاص موضوع شرکت سایپا دیزل با تشویق سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران اقدام به خرید ۸۶ درصد بقیه سهام شرکت تولید محور خودرو کرد و با توجه به اینکه شرکت فعالیت چندانی نداشت در سال ۱۳۷۳ شرکت سایپا دیزل کلیه سهام خود را به سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران واگذارکرد و شرکت تحت نظر معاونت طرح و توسعه قرار گرفت.
شرکت عملاً فعالیت خود را از اوایل سال ۱۳۷۵ آغاز نمود و برابر صورتجلسه ۶۲۵ مورخ ۲/۵/۷۵ هیئت عامل سازمان ۴۰ درصد سهام شرکت به شرکت ایران خودرو و دیزل، ۳۰ درصد سهام به شرکت ایران خودرو و ۲۰ درصد سهام به شرکت سایپا دیزل و ۱۰ درصد سهام به خود سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران واگذار شد و مجمع شرکت به معاونت طرح و توسعه سازمان گسترش واگذار و معاونت مذکور در اوایل سال ۷۵ نسبت به تعیین هیئت مدیره جدید اقدام کرد و فعالیت عملی طرح نیز از همین زمان آغاز شد.
براساس صورتجلسه مجمع عمومی فوق العاده مورخ ۱۳مهر ۷۵ سرمایه شرکت از یکصد میلیون ریال به سی میلیارد ریال و در سال ۱۳۷۶ برابر صورتجلسه مجمع عمومی فوق العاده مورخ ۳۱ فروردین۷۶ سرمایه شرکت از سی میلیارد ریال به یکصد میلیارد ریال افزایش و در سال ۱۳۷۷ برابر صورتجلسه مجمع عمومی فوق العاده مورخ ۱۶خرداد ۷۷ سرمایه شرکت از یکصد میلیارد ریال به یکصد و چهل میلیارد ریال افزایش و در سال ۱۳۷۸ برابر صورتجلسه مجمع عمومی فوق العاده مورخ ۲۵ دی ماه سال ۷۸ سرمایه شرکت از یکصد و چهل میلیارد ریال به ۲۰۰ میلیارد ریال و در سال ۱۳۸۱ برابر صورتجلسه مجمع عمومی فوق العاده مورخ ۷ مهرماه ۸۱ سرمایه شرکت به مبلغ ۳۰۰ میلیارد ریال افزایش یافت.
موضوع شرکت ومکو طبق اساسنامه
به طور کلی شرکت می تواند به کلیه عملیات یا مبادلات و معاملات مالی و تجاری و صنعتی که بطور مستقیم و یا غیر مستقیم به تمام یا هر یک از موضوعات مشروحه فوق مربوط باشد در داخل یا خارج از کشور مبادرت نماید.
ساخت اکسل و دیفرانسیل خودروهای دیزلی شامل انواع اتوبوس، مینی بوس، کامیون.
اقدام به واردات هر نوع مواد اولیه و لوازم و دستگاهها و ماشین الات مورد نیاز شرکت. مشارکت در سایر شرکت ها از طریق خرید یا تعهد سهام شرکتهای موجود