بازوهای رباتیک فضایی جدید ناسا از زمین کنترل می‌شوند

به گزارش گروه دانش و فناوری اقتصاد ۱۰۰ و به نقل ازایسنا، به نظر می‌رسد ربات‌ها بیش از پیش در فضا مورد استفاده قرار خواهند گرفت؛ چرا که شرکت مهندسی و نرم‌افزار رباتیک پیک‌نیک ربوتیکس (PickNik Robotics) به تازگی اعلام کرده است که برنده قراردادی موسوم به SpaceWERX برای کار روی صنعت رباتیک برای نیروی فضایی ایالات متحده (USSF) شده است.

علاوه بر این، به تازگی این شرکت، قرارداد فاز اول تحقیقات نوآوری در کسب و کارهای کوچک ناسا (SBIR) برای ادامه کار روی خودمختاری تحت نظارت رباتیک فضایی و همچنین کمک هزینه شتاب‌دهنده صنایع پیشرفته کلرادو (AIA) برای رباتیک فضایی را دریافت کرده است.

سه پیروزی

دکتر دیو کولمن، مدیرعامل پیک‌نیک ربوتیکس می‌گوید: این سه پیروزی، اعتبار بیشتری را برای کار ما در رباتیک فضایی فراهم می‌کند که حوزه تمرکز اصلی شرکت ما است. مشتاقانه منتظر همکاری با نیروی فضایی، ناسا و سایر سازمان‌ها در اقتصاد فضایی هستیم تا به آنها کمک کنیم تا در پیچیدگی و پتانسیل رباتیک، به‌ویژه بازوهای رباتیک، در این حوزه پیشرفت کنند.

برنامه SpaceWERX بازوی نوآوری نیروی فضایی ایالات متحده است. قرارداد SpaceWERX به پیک‌نیک ربوتیکس اعطا شده است تا به توسعه کنترل پیشرفته برای گرفتن ابزار فضایی در مدار و افزایش کارایی و ایمنی کلی عملیات نیروی فضایی ایالات متحده کمک کند.

کار این شرکت در این پروژه، روی گرفتن و دستکاری اشیاء در مدار با استفاده از بازوهای رباتیک متمرکز خواهد بود.

شرکت پیک‌نیک ربوتیکس از نرم افزار اختصاصی خود موسوم به MoveIt Space استفاده خواهد کرد که به اپراتورهای زمینی اجازه می‌دهد تا ربات‌های خودکار را در برنامه‌های فعالیت درون و برون فضاپیمایی کنترل کنند. گفتنی است که این نرم افزار با کمک تیم Robonaut ناسا توسعه یافته است.

پیک‌نیک ربوتیکس قرار است به لطف قرارداد خود با ناسا برای توسعه بیشتر خودمختاری تحت نظارت، همکاری بیشتری با ناسا داشته باشد.

این شرکت، مدل‌های یادگیری ماشینی را توسعه می‌دهد که اپراتورها را قادر می‌سازد تا از دستورالعمل‌های سطح بالا برای هدایت یک ربات برای انجام کارهای مختلف از جمله باز کردن درهای ماژول ایستگاه فضایی، کابینت‌ها و کشوها و همچنین تعامل با اشیای دیگر مانند شیرها و دکمه‌ها استفاده کنند.

سال گذشته نیز این شرکت برنده یک قرارداد از ناسا برای توسعه قابلیت‌های برنامه‌ریزی پیشرفته برای ربات‌ها در محیط‌های ریزگرانش شد. این کار به یک زیرساخت کلی برای برنامه‌ریزی و اجرای حرکات در یک محیط ایستا منجر شد و بینش و تجربه از آن پروژه، تا حد زیادی فضای MoveIt Space را شکل داده است.

همچنین این شرکت به تازگی یک کمک هزینه بزرگ شتاب‌دهنده صنایع پیشرفته (AIA) برای کار در رباتیک فضایی از دفتر اقتصاد و تجارت بین‌المللی کلرادو دریافت کرده است.

افزایش ایمنی و کاهش هزینه پروازهای فضایی

دکتر مارک مول، مدیر تحقیقات پیک‌نیک ربوتیکس می‌گوید: افزایش ایمنی و کاهش هزینه پروازهای فضایی از طریق رباتیک بسیار مهم است و این سه قرارداد ما را قادر می‌سازد تا از این تلاش حمایت کنیم. همراه با نرم افزار MoveIt Space و MoveIt Studio، بیش از ۴۰ نفر در پیک‌نیک ربوتیکس با مجموعا ۳۶۳ سال تجربه، ترکیبی در رباتیک داریم که آماده هستند تا به سازمان‌ها به هر شکلی کمک کنند.

شرکت پیک‌نیک ربوتیکس در اواخر مارس ۲۰۲۲ اعلام کرد که با شرکت دیگری به نام سیرا اسپیس (Sierra Space) در زمینه رباتیک برای زیستگاه‌های فضایی و مأموریت‌های فضای عمیق همکاری می‌کند.